回复:屏蔽光栅尺

gm

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发布于 2015-05-31 14:16:39

1楼

修改此轴的轴专用机床数据
1)30230 ENC_INPUT_NR[0]=1,将编码器按住在模块的第一个上(电机测量口),若是光栅尺接在模块的第二个口上(外部测量口),此值为2;
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0,测量单元元件不是光栅尺,若是光栅尺此值为1;
31020 ENC_RESOL [0]=2048,电机编码器的线数,此值对光栅尺无意义;
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0,编码器没直接安装在机床上;
修改完上述机床数据后,需做NCK RESET操作,SIN840D数控系统关机重启,使修改后的机床数据生效。这时,改轴就变为半闭环控制轴,可临时使用机床,待光栅尺修复后,将上面的机床数据改回原来的值即可
2)在PLC程序中重新置位DB31(32....).dbx1.5 ,复位DB31(32.....).dbx1.6
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