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回复：S120 111报文的问题

浮生似梦

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2015-06-03 10:55:19

2楼

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以下是引用lxm650在2015-05-13 13:08:47的发言 >1楼：S120的EPOS有两种控制方式：1、设定值直接给定（MDI）；2、运行程序段。你的程序段里是默认值，估计用的MDI方式控制的。MDI方式直接指定目标位置，速度，加速度等参数，控制轴的运行。

请问下两种模式怎样选择？

学海无涯苦作舟

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guzhang

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