回复:S120 速度偏差

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2015-06-03 16:14:29

7楼

状态参数r1407.7置1时,指示速度控制器饱和状态,反之,为非饱和状态。
那么怎么消除速度调节器存在非饱和状态呢,比如当转速设定值大于实际转速,且从低速到高速时,刚刚到达高速时,出现速度调节器不饱和的状态。能否通过加大转速设定值和实际转速的差值来消除?

谢谢!
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guzhang

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