之前接触过西门子的MM440和S120，做过一些基本的调试，对于V20还是第一次接触，胖墩墩的样子，很憨厚。
调的机器是离心机，用于医药行业，负载算是惯量比较大的，也不知道他们怎么用了一个V20测试。
电机是特制的， 额定电压220V，电流16A，额定频率166HZ，功率5KW，转速9900 rpm（电机上没铭牌，他们也只能确定个大概）。
V20是7.5KW的，能直接接制动电阻。第一次调V20，碰到了一些问题，给大家分享下。
（快速调试，P1900这些都是按照正常的来的，就不多说了）
1.停不下来
由于惯量大，V20完全停止后，里面的转盘还是在轻微的转动，
当时想了想，记得440有几种不同的制动方式，看了看V20也有这个直流制动，
于是把直流制动激活，试了不同的制动电流和制动时间P1232 P1233 P1234这几个参数，终于能让它停下来了。
算是把这个问题给解决了。
2.A0501
一开始空载测试，运行一切正常，带上载以后出现了问题。(P1120很长，120s，调到180s也是那样）
在10-16HZ这个范围会报出A0501，虽然给他们解释了这只是个报警，不影响运行，但是还是希望能把这个报警也给调掉。而且在快到16HZ时，V20的输出会反复的上升 下降（降到11，12HZ），来回几次才能把频率给上上去。设备也震动的比较大。
给人的感觉是一开始V20虽然输出频率是一直上升的，但电机实际没转到现实的频率，一开始转的慢，后来又很快的上去，导致这个报A0501，
（设备被一个大盖子盖住，也不好观察实际的速度）。
首先想到的是调一调电压提升的参数。开始是默认的P1310=50 1311/1312都为0， 把P1310减小了点， P1312加大，
试了试，没什么实际的效果。
后来翻了翻手册，看到V20有个单脉冲高转矩的启动模式，针对那种粘性较大的泵的。
看到这个我想在这个上面试试，在5HZ的时候投入这个单脉冲模式，时长5s， 电流100%，
但是效果还是不好，加大时长，加大电流，到10HZ后还是出现这样的情况。
反正后来来回试了很多，都没什么改观。
后来用想到了可编程V/F曲线。
220V/166HZ， 斜率1.33, 把低频段的斜率加大，提高低频的性能。设定了几个V/F曲线点
P1300=3 P1320-P1325设置如下
（9HZ, 20V） （22HZ, 35.6V） （30HZ, 42V）
低频段的输出提高了很多，能让电机在低频就转起了速度，以至于后面的提速不再报电流过大，
试了之后，达到效果，在10-16HZ没有出现A0501和反复上升下降的情况。
这就是这次的调试经历，也不知道实际问题是不是如我所想的，反正调出来了，给大家分享下，
大家指定下。 自定义V/F好用，哈哈！
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