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回复：S120 速度偏差

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钻石如何晋级?

发布于 2015-06-03 20:44:35

8楼

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以下是引用xiusd在2015-06-03 12:56:17的发言 >5楼：使用S120驱动一台异步电机，使用的控制方式是速度调节器饱和，加转矩限幅的控制方式。
在这种控制方式中，什么时候判断速度调节器退出饱和状态呢？
是不是当参数r1480 Speed Controller PI torque output 值小于转矩限幅值（PLC发送的转矩限幅值）时，就可以认为速度调节器已经退出饱和了，这种控制方式就不起作用了？

感谢您的解答。

大拇指赞一个，说的对极了。就是r1480的值小于扭矩限幅值，速度调节器饱和限幅的功能被解除。

再斟酌一下，这个说法似乎有问题。说的是速调饱和，和转矩限幅没关系吧？嘻嘻，把我也搞晕了。速调的退饱和，是速调的输出小于速度限幅，就是退饱和了。而力矩的输出小于力矩限幅时，就是力矩退饱和。成绕口令了。

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