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回复：S120 速度偏差

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-06-03 20:51:37

9楼

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以下是引用xiusd在2015-06-03 16:14:29的发言 >7楼：状态参数r1407.7置1时，指示速度控制器饱和状态，反之，为非饱和状态。
那么怎么消除速度调节器存在非饱和状态呢，比如当转速设定值大于实际转速，且从低速到高速时，刚刚到达高速时，出现速度调节器不饱和的状态。能否通过加大转速设定值和实际转速的差值来消除？

谢谢！
这...？啥意思呢？文字游戏看不懂了。你是想让系统维持调节器的饱和呢？还是想要解除速调的饱和？其实，问题倒是很简单，就是看不懂你的什么目的。比如，你想在什么状态实现什么工艺？把你的需求将明白了，问题自然就好讨论或交流了。

无非就是如何让调节器进入饱和与如何退饱和的问题。关键是你的运行状态描述清楚，什么情况下？
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