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回复：S120 速度偏差

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白金如何晋级?

发布于 2015-06-03 21:03:30

10楼

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以下是引用xiusd在2015-06-03 16:14:29的发言 >7楼：状态参数r1407.7置1时，指示速度控制器饱和状态，反之，为非饱和状态。
那么怎么消除速度调节器存在非饱和状态呢，比如当转速设定值大于实际转速，且从低速到高速时，刚刚到达高速时，出现速度调节器不饱和的状态。能否通过加大转速设定值和实际转速的差值来消除？

谢谢！

加速时也是饱和的，，就像平时认识控制方式的电机，，都是给定大于实际，，速度调节器饱和，，然后电机输出最大值，，以便能够快速的升速，，，正常情况下，，如果因为负载的原因，，退出饱和状态，，那么可以将差值增大，，但是差值增大相应的实际速度也会减小，那样就可能不是原来的速度了。。稍微小一点，。，

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guzhang

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