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S120 加速度预控

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普通如何晋级?

S120 加速度预控

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2015-06-04 14:25:03

控制模式时速度调节器饱和加转矩限幅功能。
第一幅图是没有取消加速度预控功能的trace曲线 (bad)
第二幅图是取消加速度预控功能的trace曲线（good）。
通过两幅图片的对比，发现取消加速度预控功能后（将p1496=0，原来是100%），在速度由低速到高速，或者由高速到低速过程中，实际的转矩跟随转矩限幅值很好，没有出现很大的波动，也就是说速度调节器没有退出饱和。

但是对于加速度预控我还是不明白什么作用，应该还和转动惯量有关系吧？请高手解答。
谢谢

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guzhang

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