K版说得太好了，先赞一个。
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可能讨论得有一点点偏了，我原意是想了解在放卷一直处于发电状态的情况下，该用什么方案来实施比较好，比如机械制动，收放卷变频直流母线并联，还或者直接用能量回馈的功率模块？
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看到收放卷，第一反应就是共用直流母线（我这里CUVC卷径从76到1016，用的好好的），但后来想到发电功率这么小，电能浪费就浪费吧，因为要使用共用直流母线，得多付出一个大功率的整流器，这样多花钱，多一个故障点，增加了故障扩大风险（使用共用直流母线，必须要加能耗电阻，否则不定哪次急停，就该给变频收尸了，并的台数越多，挂的概率越高，挂的台数也越多），只节了这点能，不够划算。用单个变频比如MM440，小功率的已经内置了制动单元及能耗电阻。拿来直接用，多方便（貌似小功率的G系已经比MM440便宜了）。高大上的pm250没用过，看介绍真心不错。
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在减速机选好的情况下再来计算力矩的需求：最大力矩为0.6*500=300N.m,由于加了1:2的减速机，所以理论上电机的力矩为150N.m就够了。　　P=T*N/9550=150*1450/9550=　22.8KW。　　这是完全的负载力矩，要算是加减力矩，为了保险，留个两倍多的余量，所以选择55KW的。
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我觉得收卷电机选55KW确实太大了，大马拉小车不一定都是好事情，负载太小，控制精度不好保证啊。
之所以电机选大，就是因为你同时使用了最大转矩和最大转速，但这对于收放卷这类恒功率调速的场合，这种情况是不可能发生的。你能想像卷径1200mm的时候（150N.m）以1450的转速旋转？？？！！！应该是22.8/（1200/100）= 1.9！

所以，我觉得你收卷应该用四极电机直接驱动，不用减速箱（这样能提高控制性能），电机选5.5KW或7.5KW，变频器需要的话可以再大一级选。