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S120 高速失张问题

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普通如何晋级?

S120 高速失张问题

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2015-06-07 16:39:59

控制方式是：速度调节器饱和，加转矩限幅。
如图所示，当电机改变工作状态时，即电机实际转速高于设定转速时，电机工作于发电状态，此时由后面的张力辊电机带动。现在的问题是当切换电机的工作状态时，出现失张问题，即转速由900rpm向-600rpm改变时。
有没有什么强制方法，不让速度调节器对出饱和？

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guzhang

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