发布于 2015-06-08 14:59:47
1楼
是我就不会考虑PLC,而是运动控制器。西门子也有运动控制的全套解决方案的。强行上小型PLC的话,只能做主站到多从站的映射,也是可以的。
再者,你要实现什么功能,如果只是简单的定位,定位位置写死的那种,你选用智能型伺服,不用PTO,只用普通的DIO就能控制。
也可以用总线方式,我用过CAN接口伺服,连接重量没记错的话最多是32从站。对实时性要求不高,可以试试CAN接口或者DP接口的总线伺服,实时性要求高也有EtherCAT的伺服,那个造价就贵了。