回复:S120 加速度预控

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-06-08 21:44:15

3楼

加速度预控?先说加速度,物理公式:加速度 = 驱动转矩 / 转动惯量。所以,一个驱动系统的加速度和谁有关呢?公式一目了然,与系统的轴系转动惯量有关;与电机的驱动转矩有关。
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guzhang

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