各位好：
最近在做一个电机转速控制的工程，现在手头上有两种方案，大家帮我分析一下。达到的目的就有：检测电机转动的实施转速，（1500--1000---500）这样一个转速过程，持续时间可能是10S或更长；然后电机轴会带动另一个轴承，用一个编码器去测另一个轴承的转速，这个两个转速做一个比较，并判断。
方案1：电机转速用普通的MM440来控制，三段控制，在PLC里实现时间的控制。
方案2.：电机带编码器控制和反馈，用变频器带动，程序里面再做一部分东西。
精度确实是方案2来的精确，但是我不知道这两种方式精度到底能差多少；
或者说，方案1MM440里面设置的三段控制转速，和电机实际的转速到底能差多少；
问题困扰很久，请各位帮忙解答解答，谢谢