绝对移位（mc_moveabsolute）指令每次都要先回原点吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

绝对移位（mc_moveabsolute）指令每次都要先回原点吗？

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welkin525820

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绝对移位（mc_moveabsolute）指令每次都要先回原点吗？

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2015-06-13 07:47:34

各位大神，请教一个新手问题。先手上有s7_1200一台，跟上位机PC进行通信。上位机软件给PLC发送速度，和位置信息，PLC根据接收到的参数移动到指定位置。使用mc_moveabsolute指令进行绝对移位，PLC接收到第一次发送过来的数据，先回原点然后再走到指定位置，第二次发送过来的数据，伺服就不动了，mc_moveabsolute指令提示，电机未确定原点。请问这个要怎么解决？程序怎么写？

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guzhang

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