请教老师们一个问题，有两个400带PN口的，用于处理不同的控制逻辑，还有一个WinCC上位机，这三者通过以太网线通过交换机建立一个网络，来进行通讯。2个400之间需要组态建立以太网connection来交换数据，我在STEP7里的NetPro里组态的时候看到有好几个连接类型选项：S7 connection, TCP, ISO-on-TCP等，请问这几个有什么差别，好像说是西门子的S7设备之间最好用S7 connection，是吗？这里的那个TCP是不是就是TCP/IP协议？还有一个问题就是，如果上位机里组态的和400进行通讯连接的类型是用TCP/IP的话，那么400之间的是不是要用TCP? 那个S7 connection 和 TCP到底是什么关系，真是搞不懂啊。非常感谢！