回复:用300控制S120的电机的双轴模式怎么控制一个二维的x-y平台

anxiao

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2015-06-15 11:57:10

4楼

如果你有自己的插补算法能在315里做(厉害啊),那也就不用T CPU,
用111报文的话,用MDI,S120只要知道速度和位置就行,
所以算法处理后的这两个值要给到S120
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guzhang

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