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回复：求助,s7-300 pid的正反作用

zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-06-15 14:12:30

4楼

pid的p是测量信号和设定值之间存在偏差时的比例系数，你设置成负数就是反向动作，这和你手动输入0没有关系。直接调用fb41pid功能块，设置p为负值就行了。
如原来p为正数，则测量值大于设定值时，pid的输出时增大的，而如果p改成负数后，pid的输出时减小的，p的正负只是决定了pid输出的增大和减小，动作方向，和绝对位置没有关系。
活到老，学到老！为了生活学习吧！
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