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回复：6RA7013零位电机抖动

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普通如何晋级?

发布于 2015-06-15 17:16:27

1楼

正是因为是电动势反馈，所以电机在零位抖动是正常的。
因为电机内部存在反电势，当给定为0时，反馈值并不为0，这样PID就会有输出，所以只要送上主电并合闸启动，电机就会抖动。。

至于您说的：“后来出现开机显示02.0和II之间闪动，不能合闸分闸”，是因为P91.002的值，刚好是实际反馈值的界限，反馈值在围绕0.5%来回波动，特别是天气潮湿的时候，所以装置就反复地在两个状态间切换。

建议的方法：
1、改用光电编码器反馈，不用电动势反馈。这个是治本的法子。。

2、通过PLC更改P83，当给定小于0.5%（依据反馈通道的百分比设置调整），则P83=4，其他情况设置P83=3。。

努力工作，开心每一天！！！Email：lgj84@163.com

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