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回复：关于6RA70里的p226参数

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2015-06-15 20:41:45

7楼

----------PID系统最常见的就是P 和 I 的参数调整吧 刚开始的确很容易混乱，看资料自己琢磨的是，P 是粗略调整，I 是精细调整 P 和I 理论上参数值的修改原理相反。 即增大P 和 改小I 作用可以认为是一样，反之亦然
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