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cooking110

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普通如何晋级?

发布于 2015-06-16 08:59:29

8楼

恩，感谢楼上两位的回复！

积分系数与积分时间，在PID的公式推导那里，有提到。需要指出的是，积分时间单位是秒，而积分系数的单位却不是。而P226的单位是秒，那么显然，P226指的是积分时间，而非积分系数。这就是说P226增大，积分作用会减弱，P226减小，积分作用增强。

教材里，对PI的参数整定大体是两个方法，一个是建模求参数，另外一个是试凑。我想，论坛里大部分童鞋都是后一种方法吧。这就带来一个经验值的问题。就如“一介书生”说的“P是粗调，I是精调，增大P和改小I作用可以认为一样”等等，都是经验之说。

所以，感谢楼上各位的分享，PID的整定是一门大学问啊。。我还得继续努力学习、积累！

努力工作，开心每一天！！！Email：lgj84@163.com

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guzhang

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