最近遇到了一个麻烦事，请教论坛上的朋友。生产线上某台由S120驱动的电机设备最近频繁出现F1910报警，开机不进行自动生产时，一切正常（不带工件空运行一段时间也正常，无报警）；一旦开启自动化运行，那么最差的时候做第一个工件就会报警，通过simotion软件监控发现是F1910报警，报警指明是该S120驱动上的profibus：setpoint timeout。同时HMI上该伺服电机位置参数也跑偏了，由正的变成了负的数值。通过查看相关资料，了解到是通信掉站了，主要原因是线路布局不好以及干扰造成的。于是将控制柜PLC与该S120连接的profibus总线重新换了一根新的，接头重新接了，另外两根profibus线没有替换（这两根profibus线分别从PLC通向别的驱动器以及一个DP-DP coupler）。换完线之后，情况比之前好了许多，能够做几十-几百个工件然后报警。电机和驱动器也已经更换过，换完之后报警仍然存在，无作用。我已经在simotion软件中，将该报警屏蔽，响应监控时间设置最大值，不过当故障发生时，仍然会出现停机的情况。目前只能当报警出现时，校准电机原点，然后重新启动运行。
请教各位朋友，此类情况该如何解决呢？希望大家能帮小弟分析分析，谢谢大家了！！！