哈哈，我和4楼观点一致。说他是闭环的，是因为直流系统，电枢电压是有检测的，而且电枢电压与直流电机的模型有一个相关的平衡方程式，所以说，电势反馈是实时闭环调节的。所以这么说，不但从理论上可以实现电势闭环，而且我们过去自己做的直流调速的（模拟时代）系统，也是这么做的。而且按照过去的教材所述，即便是电枢电压闭环反馈，也可关联自动弱次升速，只不过弱磁调速的范围比较小，性能不是很好罢了。

对于直流系统，我一直认为电势反馈是闭环控制。基于这个观点，我曾经还把交流系统的SLVC也理解成了频率闭环系统，对SLVC说是开环系统不理解。我的想法是，变频器是可以检测电机的输出频率的，既然可以检测电机运行频率，为什么说他是开环呢？但是后来随着对MM440的使用，我发现 V/F 控制确实是开环的，它的电机频率就是设定频率，而SLVC似乎类似。实际频率就是设定频率。这是典型的开环控制。

个见，欢迎拍砖。直流系统已经多年没摸过了，但我的传动专业经历是从做直流系统开始的。上学时学的闭环控制系统也是直流的，毕设也是钢厂的一个轧机辅助传动装置（推钢机）。对直流的专业感情可深了。




采用电枢电压做闭环，调节硬度没有问题，仅仅是速度控制精度比速度闭环差。而且电压闭环，励磁是可以关联电势的，实现弱磁升速也是可行的。