拍一个。不过要先拍自己一个，我前面说转子电压就觉得不对，就是想不起“电枢电压”。（我说我老了吧？！）
直流装置的输出电压闭环只是装置内的控制系统闭环。而且反馈信号直接取用输出端子处。不使用电机作负载，直接使用电阻负载也是一样的。（也可以用它来控制电阻加热器）。
对于变频器V/F模式也是一样。在V/F模式下，怎么能断定它不检测输出频率呢？同样在随时检测输出频率、输出电压来调整输出脉宽。同样存在装置内部的闭环呀。还要其使跟踪斜率、跟踪过压什么的频率控制等等。可是它对电机转速来讲，就是开环。
在V/F模式下，要是换个同步电机呢？转速精度怎么样？还是开环吧？
变频器SLVC虽然号称“无传感器矢量控制”，但它主要还是根据输出和电机模型来分解出励磁和转矩电流；从而分别调整输出电压和频率。这种通过检测输出电流、电压相位和频率；根据电机模型来控制电机转速的方法，和直流装置的电压反馈有异曲同工之处。都是通过和转速间接的关系来控制。但仍然属于系统控制中的装置内部闭环。对于电机来说，仍然是开环。
进一步提高控制精度也和直流装置电压反馈一样，需要加入前馈预控。
对吧？