回复:电压反馈和编码器反馈的区别

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发布于 2015-06-18 09:53:50

16楼

在负反馈理论中,直接控制对象是很重要的一个量,只有直接控制对象检测的反馈量的与给定量比较,才能形成真正的闭环,使直接被控对象跟随设定量。建议看看你《经典自动控制理论》。例如Vc控制,其实有两个环,一个内环(电流环),一个外环(速度环),但我们的设定一般都是频率,所以对电机速度(或者电机的输出或者电机的轴)来讲,只有内环(本身是个闭环,他是电流的闭环)的就是开环的控制。
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