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回复：电压反馈和编码器反馈的区别

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钻石如何晋级?

发布于 2015-06-18 12:30:37

18楼

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以下是引用yming在2015-06-18 08:52:33的发言 >15楼：嗯呢。是那样理解转速闭环的。
自动控制方法大致就两类：一类是前馈（预控）通过检测影响控制对象的相关项，来调整输出，消除负载变化（干扰量）对控制对象的影响。另一类是闭环，它直接检测的是控制对象。系统对控制对象的变化作出调整响应。所以我认为，直流装置的电压反馈只是输出电压闭环控制，它不是速度闭环。
楼上不是也清楚嘛，EMF=U-I*R；如果系统没有任何前馈预控加入，电机负载加大，电机转速就是有点降低；且不会；也没有能力将转速调整回来。这不就是转速开环吗？
变频器的SLVC很大程度上，可以近乎达到VC闭环的效果。但是从包括电机在内的系统上看，在控制原理上还是属于前馈范畴。

你们说呢？

“楼上不是也清楚嘛，EMF=U-I*R；如果系统没有任何前馈预控加入，电机负载加大，电机转速就是有点降低；且不会；也没有能力将转速调整回来。这不就是转速开环吗？” 这个理解不对。

当电机负载增大，I必然增大，如果Ud不变的话，EMF会减小，这时，即便没有前馈，系统依然是会增大Ud以补偿I增大导致的EMF减小，从而把速降补偿回来。是典型的闭环控制。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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