以下是引用老兵在2015-06-18 12:26:36的发言 >17楼：一天不见，争论的挺热闹啊，呵呵。
只要画画传递函数，看看EMF是作用于哪个点上，就知道是开环还是闭环了。如果作用于速度给定的反馈点，就是闭环，否则，就是开环。
还有一种知道是开环还是闭环的方式更简单：在保持给定不变的情况下，如果人为或其它因素导致反馈的比例变了（注意，此时我说的是反馈的比例，不是大小。比如，你把一下1024线的编码器改成了2048线但却不改变相应的参数，或者在UD+/UD-与检测电路之间加一个比例放大或缩小电路，也不改变相应的参数）（不管是EMF\SLVC\VC\ENCODER and so on),电机的实际速度如果变化的话，那就是闭环，否则就是开环。
我想以上两个方法各位没有异议吧？这是开环与闭环的典型区别啊。
所以，本楼议题应该没有异议：EMF/SLVC虽然是检测部分数据然后用内部数学模型计算出来的值，虽然他的精度不如编码器高，但他依然是闭环控制。