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回复：电压反馈和编码器反馈的区别

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黄金如何晋级?

发布于 2015-06-18 15:04:02

23楼

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以下是引用yming在2015-06-18 14:22:57的发言 >21楼：说一下我对电压反馈的理解：
直流装置的电压反馈是反馈点检测输出电压Ud。对于负载加大、转速降低的调整，则是通过对输出电流的检测，根据（电枢R）按比例作为附加给定加入（补偿）到前向给定通道；使总给定（对Ud给定）稍许提高，来保持电机反电势不变。
所以，我觉得，如果没有这个补偿；这种反馈（电压反馈）只是电压闭环；还不能说成速度闭环。
是不是我有点（矫情）？

当负载突然加大，电机的转速将会下降，电机转速下降会使EMF减小（磁通不变的情况下，EMF正比于转速），速度环的反馈减小，速度调节器的输出增大，最后电机速度恢复设定值，这么个过程，当然还是速度闭环。

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guzhang

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