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回复：电压反馈和编码器反馈的区别

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-06-18 15:36:24

25楼

是呀，电枢R还有温度补偿问题呢，还有电缆阻抗问题呢；你要想达到速度闭环（编码器）的效果，模型就需要非常接近实际电机和运行状态。
西门子装置全凭高性能的处理器速度，处理速度越快，模型可参考的XX越多，模型越精确，控制效果越好。系统也就越复杂。
但是，模型建的再精确；如果把装置看成一个“黑匣子”内部有再多的闭环，从外部看，仍然是开环。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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