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回复：电压反馈和编码器反馈的区别

禾好

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普通如何晋级?

发布于 2015-06-18 15:49:13

26楼

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以下是引用yming在2015-06-18 15:36:24的发言 >25楼：是呀，电枢R还有温度补偿问题呢，还有电缆阻抗问题呢；你要想达到速度闭环（编码器）的效果，模型就需要非常接近实际电机和运行状态。
西门子装置全凭高性能的处理器速度，处理速度越快，模型可参考的XX越多，模型越精确，控制效果越好。系统也就越复杂。
但是，模型建的再精确；如果把装置看成一个“黑匣子”内部有再多的闭环，从外部看，仍然是开环。

y版误解了。
测速机的基本原理是永磁的直流电机，由于没有负载的情况下其输出特性是与速度呈线性的，因此在光电技术落后的时代，用来做闭环的速度反馈。但有易被干扰的问题。解决方法呢，是增加测速机的负载功率。但由此带来关联的问题，内阻和电感，内阻使高速（高电压输出）时的输出电压偏小，电感使冲击负载下的输出电压偏小。所以后来被编码器所取代。
如果我们将直流电机当做测速机，而且又能最大限度地补偿内阻的IR偏差和L*di/dt的偏差，就可以认为是跟测速机的理想状况等效了。
当然是闭环！

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guzhang

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