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回复：电压反馈和编码器反馈的区别

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2015-06-18 18:50:52

29楼

嘿嘿，各路大侠高见，看后受教了。

其实直流机，因为励磁是独立控制的（他励），理解其控制系统的特性，还是比较直观的。但是交流异步电机的矢量控制就不同了。因为其检测传感器的实时性问题，所以其频率即便是参与了控制器的反馈，那也是矫正意义的，不是实时的。也就是说，SLVC先开环给定，再反馈补偿。他的观测器，f 是算出来的，不是通过实测直接获取的。这里有一个实际值信号扫描周期的实时性问题。而且我也做过观察，在SLVC时，其频率实际值就是设定值。所以实际转速也是通过这个计算的频率计算的值，与真正的轴转速有偏差。也难怪，在西门子提供的交流传动技术文件里，从来没有把SLVC定义过闭环控制。

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guzhang

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