对k斑提出的观点，闲聊些个人看法吧（可能要放假了吧，又闲得慌了）。
原本在VC理论和经典算法都已经成型后，提出是否可以像EMF一样，通过定子电量的测量及分解，对电机实际转速进行测量。这套方法在高速区畅行无阻，毕竟非传统的矢量控制是靠电流和经验转差来计算实际转速的，加上磁链分解后，当然更加准确了。
但在低速区和零速，SLVC遇到了巨大的困难：拿0.1Hz举例吧，转速计算值及变化率都太慢，需要进行时间的积分，那求出转速的这么长时间总不能保持原来状态吧。所以不是没有速度值计算和经验累积的方法，是变频器输出这么等下去不行啊。这时候更直观的，需要了解转子的移动角度，脉冲数也可以，这样才能快速地调整变频器输出，经算法耦合后快速地进行输出调整。这个阶段主要算的是脉冲数，也叫相移。通过速度计算来进行低速转矩控制，才真是“臣妾做不到啊”。
西门子在定义控制时很注重控制定义，既然做得不全面，就没叫“闭环”，其实高速段的SLVC在应用上是不比VC差多少的。