回复:如何利用程序判断编码器是否故障?

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发布于 2015-06-19 08:58:44

3楼

应该可以通过软件编程来实现:编码器发生故障,我们可以理解为:此时增量型编码器的读数为0,如果在一上电给编码器写一个值(可以是一个较大的数),在寻参结束后给定,然后在减去这个数,那么此时结果应为0,如果编码器因为故障导致为0,那么此时结果就不为0,而是之前那个较大数的负值,此时便可报警。
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