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回复：如何利用程序判断编码器是否故障？

kayome

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普通如何晋级?

发布于 2015-06-19 11:46:52

4楼

编码器作为检测元件本身就应该是稳定可靠的, 现在想有软件的方法来监测一个检测元件的运行情况,比较难.见过进口设备使用绝对值编码器的监测逻辑
1.认为编码器反馈的角度值不得大于359
2.角度值放在一个缓冲区里面,当前时刻的角度值应该大于上一扫描周期的角度值(因为角度要过零,此处使用定时器来过滤过零的情况)
3.启动一段时间后,设备匀速,角度变化率应该是差不多的,也就是说,扫描周期之间的角度变化不能太大或太小

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guzhang

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