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回复：如何利用程序判断编码器是否故障？

KAPOK

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钻石如何晋级?

发布于 2015-06-19 13:11:53

6楼

我不清楚楼主的车子除了增量型编码器以外还有别的检测手段没有。举个例子：如果你小车上还有接近开关，则可以采取两者配合的方法来判断编码器到底有没有断线，小车轮子每转一圈触发接近开关一个或几个信号，对其进行计数，如果接近开关有计数而增量型编码器没有增量，则可判断编码器有故障（或者线路故障，或者联轴器故障……）。这里仅仅提供一种参考思路给楼主。

Kapok

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guzhang

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