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回复：电压反馈和编码器反馈的区别

yming

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发布于 2015-06-21 01:28:44

35楼

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以下是引用VOLLMER在2015-06-19 21:01:03的发言 >33楼：yming老师，请看这个同步伺服电机，是不是有点和您想的不谋而合呢？





该系列电机的技术亮点在于采用了最新的单芯电缆传输技术，使用该项技术可以将电源和反馈系统集成到一根标准的电机电缆中。无需再使用额外的反馈电缆，电源和过程数据都在一根标准电机电缆中传输。电机中的编码器数据、转子位置、多圈信息和热工状态都可通过数字式接口可靠、无干扰地传输。
以下是引用yming在2015-06-18 20:11:28的发言 >31楼：嗯，也可能是我把速...

引用31楼详细内容：

嗯，也可能是我把速度闭环控制定义的过于侠义了。
但总的感觉是，从简单只控制触发角、无任何反馈的直流调压、纯粹的开环，一步步加入内部的电压、电流闭环；加入前馈预控、加入电机模型、温度模型，就是要使装置使用开环“逼近”理想的速度闭环的控制效果，其目的就是要“甩掉”容易出麻烦的测速反馈。
不过，我也在想，说不定哪天直流机转子刻些槽，用点霍尔器件]光电器件，弄个由励磁供电的处理器，通过类似“电力猫”的器件将转速信号加载到励磁回路反馈给装置。尽管还是两根电枢、两根励磁，那也是真正的速度闭环。
是吧？

别叫老师，大家是平等的网友。
这个不会也是德国的吧？西门子没有，我年初新买的，最新的1FK7-2也是分开的。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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