发布于 2015-06-23 15:52:24
18楼
多谢楼上大侠错爱!我这么长时间才看到,恕罪,恕罪。
楼主的帖子我看了,很支持这种研究的态度。
至于控制机理的“逆向”推导是否正确,不是焦点。用动作推导原理和用原理规划动作,会有差异。但我们能够从直白蔑视的“山寨”改称谓为戏谑并妒忌的“逆向工程”,就是基于这种认真观察的态度。所以在下还是强烈支持。
论坛讨论理论的不多,很细的控制思想研究,不是很实际的:需要每个控制动作都要问个什么、不这样会怎样。其实系统已经做了集成和试验验证,我们如果没有延伸应用大可不必在意其机理。