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回复：如何利用程序判断编码器是否故障？

VOLLMER

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普通如何晋级?

发布于 2015-06-23 22:28:50

24楼

芳季的思路俺看懂了，觉得有道理的。
不过需要注意的是计数频率上限的问题，因为正交计数频率要比单相计数器的高很多（具体数值忘了）。瓶颈在单相计数频率，超了就没意义。
如果不考虑上述因素的话，就可以判断出是否有一根断线。
换个角度考虑，专门的高速计数器都可以自检出哪些故障呢？如何判断有一根断线呢？
是不是把芳季的算法写在芯片里就成了硬件自检的一部分了呢？哈哈哈哈

弱者道之用。

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guzhang

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