变频器知道电机应该在转啊。若不转，你管他是断线还是堵转。通过软件这样的策略监视，指令动态下已经没有多少漏洞了。指令静态下，你也不必着急一时的漏洞。我承认静止下编码器有相当一个范围下的前后来回移动或者震动。这个地带确实很难在目前的软硬件下检测得到。但是在指令静态下你也不必管他，毕竟是静态嘛。只是在静止和运动过渡过程中需要切换软件作用，这里会发生过渡过程的漏洞。例如检测到变频器run信号和AB相有计数不一致时，就这么一瞬间不能判断。上面说过的00 0A 00 0A 00的现象。可是这样的状态占整个工作过程只是相当少相当少的机会。只要过渡到运动状态或者静止状态再提供检测结果，也为时未晚。
我只是最大化小型plc的作用。不要以为可以真的有绝对的保证。较完好的保证也只能象上面说的检测电流的方向。从而知道断线。