低端就是低端，高端就是高端。无可否认。但是低端中，我是极力弥补一方缺失。可能这动静，在高端里面可能也只是在选项里打个钩就完成了。明明能让问题得到解决不好吗？一点都不馊。我只是用不常规但合情合理合法的做法达到目的，是完成，还算钻牛角？
回看楼主的第一楼帖，“如何利用程序判断编码器是否故障？”目的不就是要个解决方法吗。面前的东西已经是历史了，就只能将就历史，用可达成的方向去改善。
编码器能改吗？不能改。就算油浸、碰撞、干扰、高温、火烧都改不了。
线路能改吗？可能能改。有问题就换线是了。换屏蔽的，双屏蔽的，铠甲屏蔽的。
plc能改吗？不可以改。心脏都换了还能算是当初的系统吗？
最重要的一点：楼主要求用程序去判断。而且并非只有硬件可以达成。
程序能改吗？随便都可以改。那么就在这最容易入手的地方着手。楼主应该是最容易接受的，所以才有了这个贴。
况且，高端的东西不见得在这个断线事情上覆盖的面积比低端的大很多。高端的能做到100%检测断线，而低端的也可以96%检测到断线。只有那4%漏洞，您就认了吧，毕竟是低端的。但是如果不用这监控策略，那么就完全没有断线检测功能了。这是我们的方向，方 向 。不见得高端的哪天会发生什么功能性的漏洞，再没有甚高端、超高端的东西弥补了。那是不是就不干了？