既然任版主发问了，我就说一下吧，不对的地方多多包涵。
PID其实是基于偏差控制的，系统的设定和反馈如果有偏差，对偏差进行或比例、或积分、或微分运算后调节控制器的输出。其间细微之处可查阅相关资料，不赘述。
一般来说，模糊控制器有三个部分-------模糊化部分，用于将系统期望的部分表达出来；模糊推理-----根据系统控制要求制定模糊规则；模糊判决------根据系统控制要求判断要采取的措施。
举个例子吧，我前一段刚做的一个小项目。要间接控制一个物理量，但是这个物理量变化的范围较宽且不易于稳定，所以PID没有进入视线。那好吧，如果我认为这个物理量高于某一值，我认为高了，不合适该让它低下去；如果低于另一个值那就该让它高起来。如何让它高或者低只需要调整影响它的物理量即可。
欢迎斧正！