回复:PID控制

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-06-25 20:25:26

33楼

哈哈,展开解释了?感觉解释的还是不够清晰,有些朦胧。

首先,江汉大侠说,PID控制,是模糊控制退化到一定程度的结果?这里出现了一个先有鸡,还是先有蛋的问题了。我的直觉,PID在先(闭环控制理论更早的出现,也叫古典自动控制原理),模糊控制在后(模糊控制好像是属于现代自动控制理论范畴)。所以这里说的 “退化” 在时序上产生了疑惑;

再说两者间的区别,模糊控制的本质,我理解它应该是开环的数学模型控制(直接的控制和作用,没有反馈的比较);而PID是典型的闭环控制系统。所以,他们是殊途同归的,控制目标虽然一致,但手段大相径庭。

嗯,我也是个见,欢迎拍砖。
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