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回复：使用西门子传动装置计算转动惯量

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2015-06-25 21:02:34

2楼

是呀，不如直接把字沾到帖子上直接发。如果要图片，就搞得大一点，看着还清楚些。

本楼题目不错。其实传动系的转动惯量，在西门子的调节器优化中就可以获取了，不过要想准确的转动惯量，还是需要采用扭矩闭环恒值加速和减速，通过定值已知的M（输出转矩）和，dn / dt （加速度由录制加减速过程的曲线截取），即可根据动转矩平衡方程式得到轴系的惯性了。它的精度取决于输出轴转矩的控制精度。

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guzhang

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