一个IAI的电缸通过PROFIBUS和S7300通讯，我想在电缸运行的过程中读取电缸的实际位置并在某几个固定的位置发出脉冲触发相机拍照，速度现在也不能降。现在有几个问题：
1.要确保实时性，因为PLC读电缸的实际位置有一个通讯周期，现在情况下，我想提高PLC的刷新周期应该 怎么做；
2.减小区间大小，因为读过来的实际位置信号是不连续的，所以我在某个固定位置就必须做区间的做法来确认。比如10MM位置，读过来的实际位置+-0.5MM我就认为到了10MM这个固定点了，现在如果想更精确必须减少区间的范围，比如实际位置+-0.05MM那就更精确了。想不出更好的方法；