回复:用PID时遇到一些问题，请各位大侠帮个忙-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:用PID时遇到一些问题，请各位大侠帮个忙

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普通如何晋级?

发布于 2005-04-03 10:33:17

0楼

1、等间隔调用，在执行间隔精度要求不是很高的情况下，也可以用定时来实现，不一定非要用循环中断，我感觉CYCLE参数在理论上是采样周期，应该与程序调用周期一致；实际运用中对这个功能块而言，也可以把它解藕，只把它看成一个系数的因子，只与TI TD购成了微分，积分项的系数，具体的调用周期可以不一定非要与它一致。

3、如果采到PIW，那是中断时的，如果是IW那是中断前的。

不知道理解的正不正确，我很心虚，希望大家指点，因为SHINE一直时候我很崇拜的斑竹。

师出无名

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guzhang

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