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回复：如何利用程序判断编码器是否故障？

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-06-27 15:10:56

46楼

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以下是引用xixinhui在2015-06-27 09:54:11的发言 >45楼：1.读取变频器的输出速度。
2.使用500ms中断，算出编码器的转速。如果波动大，时间可长一点。
3.比较两者之间的差值。差值过大就是有问题。（变频器没输出而编码器有输出，说明溜车了；变频器输出了而
编码器没输出，说明电机或编码器坏了。）
因为比较的是瞬时速度，所以就不管延不 延时了。
这还是用户程序的处理方案
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