这是通常对闭环系统检测、报警的方法，不是判断编码器故障的方法。
在写这类检测方法程序时，重要的是检测间隔（中断间隔）和允差。
给出变频器启动ON信号到电机开始动作之间存在励磁时间；其时间随电机容量加大而增加（7.5kW励磁时间大约0.25秒）；这还是指变频器上电随时在线、不考虑堵转的情况。
读取变频器输出作为比较，编码器信号允差的设置至少要在滑差转速2倍以上（>90kW要在4倍以上）；例如4极7.5kW电机1440rpm；需要至少允差120转（约10%）。对于安装编码器不正确（同心度、角度偏差），本身得到的转速就是周期性波动的；如果变频器采用无传感器矢量控制时，本身输出频率就是快速波动的。这时就需要添写滤波程序，适当加大允差避免误报警。