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yming

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钻石如何晋级?

发布于 2015-06-27 19:36:21

34楼

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以下是引用江汉之珠在2015-06-25 14:54:13的发言 >31楼：PID是模糊控制退化到一定程度的结果。

才不是呢。
PID控制是经典的自动控制理论。它的精确控制是建立在精确的数学模型之上。
而模糊控制是现代建立的另类控制理论（和PID控制理论一点关系都没有）。
模糊控制不需要精确的数学模型，而是针对被控对象所处于的状态区间来进行控制，而状态区间之间没有明显的分界线。
很大程度上，模糊控制就是在模拟人工操作。一个完全开环的系统，一个熟练操作者知道什么情况下全力加速，在到达点之前提前减速，准确地停在位置上。尽管每次重复都有些不同，但仍然可以做到控制上的极致。
一般的模糊控制其实就是个专家系统，而高级的模糊控制包含了自学习；可以自身优化。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

精华帖版主置评：讲得真好！赞！

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