每一个PID闭环是针对单变量的；但多变量系统可以由数个闭环构成（电流环、电压环、速度环和其他需要控制的闭环）。模糊控制要想提高控制效果，也需要感知一些变量（或设定一些环境适用范围）；最简单的模糊控制就是“查表法”；根据被控对象落入的区间决定控制策略。有些情况下，查表法比复杂计算响应更快。
其实，K版的应用也在用着类似的模糊控制（专家系统）。只不过你们不称作模糊控制。
单变量的模糊控制也有针对PID的类似控制。例如：位置控制中，它也需要知道位置。通过前后两次位置计算出速度、加速度。以这三个“变量”查表-输出。而表格内的数据，甚至可以通过操作工在不同情况下的N次纪录获得（学习过程）。省去了写出函数、填表的麻烦。