以下是引用zhangli0在2015-01-23 08:24:10的发言 >1楼：如果让我来做，就用ob35循环中断来做，假设ob35的周期是100ms，则ob35中编程：
A RUN//电机运行
JCN M1
L RUNTIME//电机运行时间累积（秒）
L 0.1
+R
T RUNTIME
M1：NOP 0
A RESET//运行时间清零
JCN M2
L 0.0
T RUNTIME
R RESET
M2：NOP 0
这个时间可以累积几年都没有问题，如果你认为时间还短，那么就再加一个计数功能：比如设定运行时间大于31536000.0（一年时间），则当前运行时间清零重新累积，计数加1.
L RUNTIME
L 31536000.0
>=R
JCN M3
L COUNT
L 1
+I
T COUNT
L 0.0
T RUNTIME
M3：NOP 0
这样实际的运行时间等count年加runtime（秒）