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求西门子200用map库控制伺服电机的问题

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yzg009

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求西门子200用map库控制伺服电机的问题

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2015-06-29 11:57:51

我用map库中的q0_0_movevelocity来控制伺服电机的运转，我想在伺服电机运行中进行对velocity的预置频率进行调节，从而调节伺服电机运行中的速度！但是为什么我在运行中增大或减小频率时没有反应，停止后再次启动，就按照增加或减小的值运转！

图中就是增大或减小vd144的频率来改变伺服电机的速度，问题在运行中无法调节呀！求哪位大师帮我分析下什么原因呀？

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guzhang

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